ETRobocon のバックアップソース(No.4)

*ETロボコン シミュレータ [#z2ede221]
自作 ETロボコン シミュレータ の開発日記 兼 ETロボコン参戦記 兼 備忘録です。(2016年10月16日一部加筆＆これを作った20代の頃の思い出にひたる)~

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【目的】
RCX用のC++の制御コード(※)を書くと、同じコードをこのシミュレーター上で動作させられるので、アルゴリズムづくり段階で実機を必要としないで済ませる~
（※このために薄いラッパーを設けている。）~
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シミュレータでアルゴリズムの基礎検討→実機でチューニング　の流れで楽しく開発♪~
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【スペック】
運動学：2輪モデル、BRICK：LEGO Mindstorm(RCX)、緒元値：RCXベースのパスファインダーから実測

【動画】
-ETロボコン2007予選会で紹介した自作3Dシミュレータ（BGMあり）~
#youtube_big(U2Wmjv24hbQ)
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-主観ビュー（BGMあり）~
#youtube_big(1nSjmtER3gw)

その後 RCXからNXTに変わって、今はEV3なんですってね。(2016追記)

-シミュレーターと同じアルゴリズムで動いている実機~
#youtube_big(-WS6tBwbS8w)

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ETロボコン(http://www.etrobo.jp/)をPC上でシミュレーションすることがこのシミュレータの目的です。~
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*ETロボコン2007関東大会 予選会に出場しました [#hfdcdc20]
#ref(yosen.png,nolink);
-''[[''ETロボコン当日レポート　その１''>日記/20070630]]''~
-''[[''ETロボコン当日レポート　その２''>日記/20070701]]''~
-''[[''ETロボコン当日レポート　その３''>日記/20070702]]''~
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*シミュレータ最新開発、メンテ状況 [#t7c3b6ba]
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-''2007.06.30:''ETロボコン関東大会予選会で3Dシミュレータを少しだけ紹介しました。評判は上々でした。^o^~
-''2012.10.10:''Visual Studio 2010でビルド/実行できることを確認~
--COMラッパーの都合上、32bit用でビルドする必要あり。~
--ビルド＞構成マネージャー＞プラットフォームにx86を追加~
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-''2016.10.16:''ソースをVisual Studio Community 2015でビルドできないことを確認（あれま）~
-''2016.10.16:''各種動画を自サーバー→Youtubeへ~



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