#freeze
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*20070422 シミュレータの能力 [#zbff70e1]
**パスファインダー(実機)写真 [#wed08155]
#ref(pathfinder.PNG,nolink);
**シミュレーションする現象 [#n9b35757]
とりあえず、STEP1では以下のようなものを再現してみたいと思います。~
-''動き''の再現
--直進、バック
--ステアリングによる旋回(円旋回)
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-''動きの原因''の再現
--トラクションモーター
--ステアリングモーター
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