20070426 ¼Âµ¡Áö¹Ô¼Â¸³¡ª †
¡Â®ÅÙ¬Äê¼Â¸³ †
¼Âµ¡¤Î®ÅÙ¤ò¬Äꤹ¤ë¼Â¸³¤ò¹Ô¤¤¤¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£
- ÌÜŪ
¥×¥í¥°¥é¥àÆâ¤Ç¤Î¥È¥é¥¯¥·¥ç¥ó¥â¡¼¥¿À©¸æÃͤȥѥ¹¥Õ¥¡¥¤¥ó¥À¡¼¡Ê¼Âµ¡¡Ë¤Î®Å٤δط¸¤òÄ´ºº¤¹¤ë¡£
- ¼Â¸³ÊýË¡
°ìÄêµ÷Î¥¤ÎľÀþ¤òÁö¹Ô¤µ¤»¤Æ¡¢ÁöÇË»þ´Ö¤ò¥¹¥È¥Ã¥×¥¦¥©¥Ã¥Á¤Ç·×¬¤¹¤ë¡£
- ¼Â¸³¾ò·ï
593mm¤ÎľÀþ¥³¡¼¥¹¤ò¡¢¥â¡¼¥¿¡¼À©¸æÃÍ 255 128 64 32 ¤Ç¤½¤ì¤¾¤ìÁö¹Ô¤µ¤»¤ë¡£
®ÅÙ¬Äê¼Â¸³·ë²Ì †
¼Â¸³·ë²Ì¤ò°Ê²¼¤Ë¤·¤á¤·¤Þ¤¹¡£
- ¹Í»¡
- ¼Â¸³1,2,3¤ÏÀ©¸æÃÍ(ÅÅ°µ)¤È¤Û¤Ü®ÅÙ¤ÈÈæÎã¤Î´Ø·¸¤ò³Îǧ¤·¤¿¡£
- ¼Â¸³4¤ÏÄãÅÅ°µ¤Î¤¿¤á¡¢¤Ë¤«¤«¤ëÉé²Ù¥È¥ë¥¯¤Ë¥â¡¼¥¿¥È¥ë¥¯¤¬±Æ¶Á¤ò¼õ¤±¤Æ¤¤¤ë¤È»×¤ï¤ì¤ë¡£
- ¥Ð¥Ã¥Æ¥ê¡¼¾õÂÖ¤¬¥Õ¥ë¤Ç̵¤¯¤Þ¤¿¡¢»ÄÎ̤âÉÔÌÀ¤Î°Ù¡¢¥Ç¡¼¥¿¤Ï»²¹ÍÃͤȤʤ롣
- ¥¹¥È¥Ã¥×¥¦¥©¥Ã¥Á¤Ï¿Í´Ö¤ÎÌÜ»ë¤Î¤¿¤áÉÔÀµ³Î¤Î²ÄǽÀ¤¬¤¢¤ë¡£
ÍøÍѤǤ¤½¤¦¤Ê·×»»¼°¤ÎƳ½Ð †
- ·×»»¼°¤ÎƳ½Ð¡©
¥Ð¥Ã¥Æ¥ê¡¼»ÄÎ̤¬¡©¡ó¤Î¤È¤¤Î®ÅÙ¤ÈÀ©¸æÃÍX¤Î´Ø·¸¤ò1¼¡¼°¤Ç¶á»÷¤¹¤ë¤È°Ê²¼¤Î¤è¤¦¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤¹¡£
Y=2.0552X+51.445
¢¨X¡á£°¤Î¤È¤Y=0¤Ë¤Ê¤ë¤Ï¤º¤Ê¤Î¤Ç¡¢¼°¤½¤Î¤â¤Î¤ÏÌÀ¤é¤«¤Ë´Ö°ã¤¤¤Ç¤¹¡¢¡¢¤¬¡¢À©¸æÎ̤¬¤¢¤ëÄøÅÙÂ礤¤¤È¤¤Ë¤Ï¾å¼°¤Ç¶á»÷¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤·¤Þ¤·¤ç¤¦¡£
¢Äê¾ï±ßÀû²ó¼Â¸³ †
¤¢¤ë³ÑÅ٤˥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¤ò¤¤Ã¤¿¤Þ¤ÞƱ°ì®ÅÙ¤ÇÀû²ó±¿Æ°¤ò¤µ¤»¤ë¼Â¸³¤Ç¤¹¡£
- ÌÜŪ
ÂɳѦĤÈÀû²óȾ·ÂR¤Î´Ø·¸¤òÄ´ºº¤¹¤ë¤³¤È
- ¼Â¸³ÊýË¡
ÂɳѤÈ®ÅÙ¤ò¸ÇÄꤷ¡¢Äê¾ï±ßÀû²ó±¿Æ°¤ò¤µ¤»¡¢Path Finder¤ÎÁö¹Ôµ°ÀפòÄ´¤Ù¤ë
- ¼Â¸³¾ò·ï
°ìÄê®ÅÙV=325(mm/s2)¡¢°ìÄêÂɳѦÄ=0.698(rad)¡¦¡¦¡¦40¡ë
Äê¾ï±ßÀû²ó¼Â¸³·ë²Ì †
Áö¹Ô¤µ¤»¤¿¤â¤Î¤òÆ°²è¤ÇÏ¿²è¤·¤Þ¤·¤¿¡£
Ï¿²è¤·¤¿¤â¤Î¤ò²èÁü½èÍý¤·¤Æ¤Ê¤ó¤È¤«Äê¾ï±ßÀû²óÀǽ¤ò¤·¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Þ¤·¤¿¡£
²¼¤Î¿Þ¤Ï¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¤ò40¡ë¤Ë¸ÇÄꤷ¤¿¤È¤¤Îµ°ÀפǤ¹¡£¤¤ì¤¤¤Ê±ß¤òÉÁ¤¤¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£
- ¼Â¸³·ë²Ì
Áö¹Ôµ°Æ»¤è¤êÀû²óȾ·Â¡¡R=111 (mm)
Äê¾ï±ßÀû²ó·×»»¼°³Îǧ †
- Äê¾ï±ßÀû²ó·×»»¼°
°ìÄê®ÅÙV(mm/s2)¡¢°ìÄêÂɳѦÄ(¡ë)¤ÎÄê¾ï±ßÀû²ó±¿Æ°¤Ï°Ê²¼¤Î¼°¤Çɽ¤µ¤ì¤Þ¤¹¡£
R= (1+AV'2')L/¦Ä¡¡¡¦¡¦¡¦¡Ê£±¡Ë
¢¨¾å¼°¤ÎƳ½Ð¤Ï»ÍÎؤÈÅù²Á¤ÊÆóÎؼ֥â¥Ç¥ë¤«¤é¤Î°ìÈÌÎã¤Ê¤Î¤Ç¾Êά
R:Àû²óȾ·Â(mm)
L:¥Û¥¤¡¼¥ë¥Ù¡¼¥¹¡Ê:¼Ö¼´´Öµ÷Î¥¡Ë (mm)
¦Ä:ÂɳÑ(rad)
V:®ÅÙ(mm/s2)
A:¥¹¥¿¥Ó¥ê¥Æ¥£¥Õ¥¡¥¯¥¿
¾å¼°¤è¤ê
A=(R¦Ä/L – 1 )/V'2'; ¡¦¡¦¡¦¡Ê£²¡Ë
- ¥¹¥¿¥Ó¥ê¥Æ¥£¥Õ¥¡¥¯¥¿A¤ÎƳ½Ð
¼Â¸³·ë²Ì¤ò(2)¼°¤ËÂåÆþ
A=(111*0.69 / 88 –1 ) / (325'2')¡¡
A=-1.22¡ß10'-6'
¤³¤³¤Ç
A >0 ¥¢¥ó¥À¡¼¥¹¥Æ¥¢(US) ¡¦¡¦¡¦Â®ÅÙÁý²Ã¤È¤È¤â¤ËR¤¬Áý²Ã¤¹¤ë¡£
A =0 ¥Ë¥å¡¼¥È¥é¥ë¥¹¥Æ¥¢(NS)¡¡
A <0 ¥ª¡¼¥Ð¡¼¥¹¥Æ¥¢(OS)¡¡¡¦¡¦¡¦Â®ÅÙÁý²Ã¤È¤È¤â¤ËR¤¬¸º¾¯¤¹¤ë¡£
¤Ç¤¢¤ë¤Î¤Ç
¥Ñ¥¹¥Õ¥¡¥¤¥ó¥À¡¼¤Ï ¥ª¡¼¥Ð¡¼¥¹¥Æ¥¢¡ÊOS) ¤ÎÆÃÀ¤ò¤â¤Ã¤¿¼Öξ¤È¤¤¤¦¤³¤È¤¬È½ÌÀ¤·¤Þ¤·¤¿¡£
£¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¥â¡¼¥¿¡¼Æ°ºî¼Â¸³ †
- ÌÜŪ
¥×¥í¥°¥é¥à¤«¤é»Ø¼¨¤¹¤ëÀ©¸æÃͤËÂФ¹¤ë¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¤Î²óž¿ô¡Ê³Ñ®Å١ˤÎƳ½Ð¡£
£Ì£Å£Ç£Ï¥â¡¼¥¿¤ÎÄê³Ê¤È¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¤ËÎϤòÅÁ㤹¤ë¥®¥¢È椫¤é·×»»¤·¤Æ¤â¤¤¤¤¤Î¤Ç¤¹¤¬¡¢·ë¶É¤Î¤È¤³¤í´·À¥â¡¼¥á¥ó¥È¤½¤Î¾¤Î±Æ¶Á¤ò¹Íθ¤¹¤ë¤È¼ÂºÝ¤Ë¥¿¥¤¥¢¤òÃÏÌ̤ˤĤ±¤¿¤Þ¤Þ¡¢À©¸æ¤ÎËöü¤Ç¤¢¤ë¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¤Î²óž¿ô¤ò¤Ï¤«¤Ã¤¿¤Û¤¦¤¬¤è¤ê¸½¼ÂŪ¤À¤í¤¦¤È¤¤¤¦È½ÃǤò¤·¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£
- ¼Â¸³
¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°¤¬90¡ë²óž¤¹¤ë¤Þ¤Ç¤Î·Ð²á»þ´Ö¤ò·×¬¤·¤Þ¤·¤¿¡£
- ¼Â¸³·ë²Ì
¼Â¸³¥Ç¡¼¥¿¤òÂпô¶á»÷(¤«¤Ê¤ê̵Íý¤ä¤ê¡Ë¤·¤¿°Ê²¼¤Î¼°¤ò¥¹¥Æ¥¢¥ê¥ó¥°³Ñ®Å٤η׻»¤ËÍѤ¤¤ë¡£
Y=103.29Ln(x)-209.04
x:À©¸æÃÍ (17¡Á255)
À©¸æÃÍ<16¤Î¾ì¹ç¡¢
Æ°ºî¤·¤Ê¤¤(¥â¡¼¥¿¡Ü¥®¥¢¤Î¥È¥ë¥¯¤¬Ë໤¤Ë¤Þ¤±¤ÆÆ°¤«¤Ê¤«¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡Ë