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ETロボコン シミュレータ 制作日記 (by T.Misawa)
Last update on 2007-04-27 (金) 02:41:54 (6220d) |
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20070427 可動・寸法計測
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ステアリングの可動範囲
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以下の2つについて計測しました。
運動限界舵角
勝手に命名しました。(本当は何て言うんだっけ?)
これ以上ステアリングを切りすぎるとまともな動きをしなくなる(つかえる、倒れる、壊れる等)限界の角度を計測しました。
運動限界舵角=±80°
可動限界舵角
メカ的に動くことのできる角度を計測しました。
可動限界舵角=±120°
↑
計算用のモデル化
†
以前計測したものを、計算用(+シミュレータのCG用)の簡易寸法にしてみました。
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添付ファイル:
mov.gif
303件
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trresult.PNG
292件
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tr2.PNG
288件
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tr1.PNG
280件
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詳細
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model3.png
294件
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詳細
]
model2.png
311件
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詳細
]
limit.png
286件
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