20070502

20070502 設計・実装開始 †

開発環境インストール †

Visual C# ExpressとVisual C++ Expressをダウンロード・インストールします。
http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/express/default.aspx

SQL Server Express サーバはいらないです。
Webからインストールするんですが、とても時間がかかりました。

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クラス設計 †

無償で使えるUMLツールJUDEを使わせていただくことにします。

サクサク作っていかないと。

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パッケージGraphic.Misawa2D.Parts †

とっかかりはグラフィックから。１つ１つのグラフィックパーツです。 2Dのパッケージ名は数字からはじめられないのでMisawa2Dで。。。
.NETのSystem.Drawingと同じクラス名だとまぎらわしいのでPrefix、M2Dを使います。これは某コーディング規約だけど、ここでは省略。

.NET Frameworkに依存しないように書いてみました。C#はJavaに少し似ているので、後でAppletにも移植してみようという野心があります。モデルベースで書いておけば、苦労せずにJavaに持っていけるかな。

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パッケージGraphic.Misawa2D.Model †

複数パーツを組み合わせてPathFinderを構成するクラスです。PathFinderの形状は今のところ１つだけです。

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実装 †

３日かけて、Graphicパッケージ（とその周辺）の0版実装が終わりました。ふぅ。

今回の教訓その１：マトリックス演算は
Utilクラスの座標変換にはマトリックスを使いますが、これを.NETが持っているものを使うか、自分でマトリックス演算を書くか最後まで悩んだ末、自分で書くことに。なるべく、便利な関数に頼らないようにやろうという方針をかためました。Javan等、他プラットフォームに移植したいというのがねらいです。2Dの場合は2x2のいわゆる行列演算なのでまだ楽です。

(x')= (cosθ -sinθ) (x)
(y') (sinθ cosθ) (y)

こんな感じです。

//位置ベクトルの回転
public static M2DVector RotateVector(M2DVector srcVector, double degree)
{
    double radian = GetRadianByDegree(degree);

    M2DVector destVector = new M2DVector();
    destVector.U = (srcVector.U) * Math.Cos(radian) - (srcVector.V) * Math.Sin(radian);
    destVector.V = (srcVector.U) * Math.Sin(radian) + (srcVector.V) * Math.Cos(radian);

    return destVector;
}

今回の教訓その２：プロパティを使うかどうか
C#にはCOMの時代よろしくプロパティという概念があります。アクセッサをメソッドを合理的に扱うというものですが、これを使うと便利なんですが、また移植性が。。。これは、まだ結論を出さないことにします。今日のところは使ってしまいました。

モデルベースといいつつも、コードそのまま流用ももくろんでいるのです。

こんな感じです。
```
public double U
{
    set { this._relativeU = value; }
    get { return this._relativeU; }
}
public double V
{
    set { this._relativeV = value; }
    get { return this._relativeV; }
}
```

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