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20070507 コース画像の準備 †

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コースの大きさ †

5460mm×3640mm
です。

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コースのダウンロード †

ETロボコンのサイトからコースのＰＤＦをダウンロードします。

course.png

ETロボコン事務局から配布されるPDFをみてみると、

csize.png

なので、これは実際の縦横それぞれ1/2スケールになっています。

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コース画像の変換 †

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PDFからPNGへ †

シミュレータでは1mmあたり1pixelのコース画像を使う（ことにしました）のでこのＰＤＦ(2730mm x 1820mm)を5460pixel x 3640pixel　の画像に変換します。
PostScriptオペレーションの定番、GhostScriptをダウンロードしてインストールします。
コマンドラインから以下のようにしてやるとPDFをPNG形式の画像に変換できます。

	C:\tmp>@C:\gs\gs8.54\bin\gswin32c.exe -dSAFER -dBATCH -dNOPAUSE -sDEVICE=png16m
	-r96 -sOutputFile=.\honban_course.png  .\robocon_course20070423.pdf
	
	AFPL Ghostscript 8.54 (2006-05-17)
	Copyright (C) 2005 artofcode LLC, Benicia, CA.  All rights reserved.
	This software comes with NO WARRANTY: see the file PUBLIC for details.
	Processing pages 1 through 1.
	Page 1
	
	C:\tmp>


hcourse.png

なんか色が違うような。。。
あと、このPNGファイルはサイズが
10318 x 6879 あります。これは96DPIを指定したからなので、こうなっていますが、これは補完圧縮をしてやることにします。
補完圧縮にはGIMPを使いました。
ついでに簡単なスクリプトを書いて変な色になっていた部分を変換して使えそうなコース画像を作りました。

やはり5260 x 3640 の画像はでかい、、です。

dekai.png


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添付ファイル: filedekai.png 360件 [詳細] filehcourse.png 291件 [詳細] filecsize.png 293件 [詳細] filecourse.png 303件 [詳細]