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ETロボコン シミュレータ 制作日記 (by T.Misawa)
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日記/20070423 をテンプレートにして作成
開始行:
|[[''前の日記''>日記/20070422]]|[[''次の日記''>日記/20070425]]|
~
*20070423 物理計算の制約 [#bd670901]
STEP1では、
-計算は2次元、3自由度
-車両は4輪等価な2輪モデル
#ref(2wmodel.PNG,nolink);
-急激な運動は考慮しない。急加速、減速、急ステアリングなど。
-過渡現象は考えない→車両速度は一定
~
みたいな感じを想定
~
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~
終了行:
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*20070423 物理計算の制約 [#bd670901]
STEP1では、
-計算は2次元、3自由度
-車両は4輪等価な2輪モデル
#ref(2wmodel.PNG,nolink);
-急激な運動は考慮しない。急加速、減速、急ステアリングなど。
-過渡現象は考えない→車両速度は一定
~
みたいな感じを想定
~
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~
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