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|[[''前の日記''>日記/20070506]]|[[''次の日記''>日記/20070510]]| ~ *20070507 コース画像の準備 [#l1f9b496] **コースの大きさ [#lbfab8c0] ''5460mm×3640mm'' ~ です。 **コースのダウンロード [#p2c0d379] ETロボコンのサイトからコースのＰＤＦをダウンロードします。~ #ref(course.png,nolink); ETロボコン事務局から配布されるPDFをみてみると、 #ref(csize.png,nolink); なので、これは実際の縦横それぞれ1/2スケールになっています。 ~ **コース画像の変換 [#ha68dcba] ***PDFからPNGへ [#ye5289b3] シミュレータでは1mmあたり1pixelのコース画像を使う（ことにしました）のでこのＰＤＦ(2730mm x 1820mm)を5460pixel x 3640pixel　の画像に変換します。~ PostScriptオペレーションの定番、[[GhostScript>http://www.ghostscript.com/]]をダウンロードしてインストールします。~ コマンドラインから以下のようにしてやるとPDFをPNG形式の画像に変換できます。~ C:\tmp>@C:\gs\gs8.54\bin\gswin32c.exe -dSAFER -dBATCH -dNOPAUSE -sDEVICE=png16m -r96 -sOutputFile=.\honban_course.png .\robocon_course20070423.pdf AFPL Ghostscript 8.54 (2006-05-17) Copyright (C) 2005 artofcode LLC, Benicia, CA. All rights reserved. This software comes with NO WARRANTY: see the file PUBLIC for details. Processing pages 1 through 1. Page 1 C:\tmp> ~ #ref(hcourse.png,nolink); なんか色が違うような。。。~ あと、このPNGファイルはサイズが~ 10318 x 6879 あります。これは96DPIを指定したからなので、こうなっていますが、これは補完圧縮をしてやることにします。~ 補完圧縮には[[GIMP>http://www.gimp.org/]]を使いました。~ ついでに簡単なスクリプトを書いて変な色になっていた部分を変換して使えそうなコース画像を作りました。~ ~ やはり5260 x 3640 の画像は&size(20){''でかい''};、、です。 #ref(dekai.png,nolink); ~ |[[''前の日記''>日記/20070506]]|[[''次の日記''>日記/20070510]]|

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