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ETロボコン シミュレータ 制作日記 (by T.Misawa)
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日記/20070702 をテンプレートにして作成
開始行:
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~
*20070702 ETロボコン当日レポート その3 [#qa5765fa]
ETロボコンの関東地区予選会第1日目に参加いたしました!~
レポートその3です。~
~
**予選走行〜レース結果 [#z806a588]
-トラブル発生~
車検のときに、大会で使用するためのオフィシャル電池に取り替えました。その都合でRCXに再度ソフトウェアを書き込まなければいけないんですが、書き込むソフトが起動しません、、、どうして本番前になるとこうトラブルが発生する。~
組み込みあるあるですね。~
|#ref(T101.png,nolink);|
-なんとか復活~
IRタワーのUSBを抜いて、PCを再起動して、、を何回か繰り返しているうちに、起動しました。~
またもやあるあるな解決法~
一安心です。ソフトウェアを書き込みます。~
|#ref(T100.png,nolink);|
-そして、ついに、うちのゼッケン番号が呼ばれました。いよいよ、うちのチームの順番が回ってきました。本番コースで走行前のキャリブレーションを行います。~
|#ref(T102.png,nolink);|
-いよいよ、スタートです。手前がうちのパスファインダー、奥が一緒にはしるチームのパスファインダーです。~
司会の方の''Ready GO''でスタート!
|#ref(T103.png,nolink);|
-序盤、順調な走りをみせています。
|#ref(T104.png,nolink);|
-なかなか快調。一緒にはしるチームはパスファインダーの起動がうまくいかなかったようです。~
|#ref(T105.png,nolink);|
**そして落下 [#hc7187dd]
-1週目後半、悪夢が。。。突然のコースアウト。その後、道無き道を迷走して、谷底に落下という末路をたどることに。~
司会の方は''「あららー落下しちゃいましたね〜」''
~
~
-パスファインダーを持って唖然としているYさん(左)と今とったビデオを見て原因を分析しているAさん(右)、その絵を撮っている私。~
|#ref(T106.png,nolink);|
~
~
-ということで、わがチームはリタイアとなりました。~
~
無念じゃ!~
~
後で分析したところ、ざっくりいうと、電池が強すぎたようでした。~
(ていうか、われわれが使っていた電池が弱かった)~
~
~
Keep~
-シミュレーターを使ったアルゴリズム調整~
-描いた設計思想に忠実な実装~
Problem
-実機を走らせる時間(と空間)を十分確保できなかった~
-電池まで本番と完全に同じものを使うべきだった~
~
数ヶ月間だったけど、
車輪系のシミュレーションアルゴリズムの知識を得たし、よき仲間達と楽しい時間をすごすことができた。~
~
~
~
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*20070702 ETロボコン当日レポート その3 [#qa5765fa]
ETロボコンの関東地区予選会第1日目に参加いたしました!~
レポートその3です。~
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**予選走行〜レース結果 [#z806a588]
-トラブル発生~
車検のときに、大会で使用するためのオフィシャル電池に取り替えました。その都合でRCXに再度ソフトウェアを書き込まなければいけないんですが、書き込むソフトが起動しません、、、どうして本番前になるとこうトラブルが発生する。~
組み込みあるあるですね。~
|#ref(T101.png,nolink);|
-なんとか復活~
IRタワーのUSBを抜いて、PCを再起動して、、を何回か繰り返しているうちに、起動しました。~
またもやあるあるな解決法~
一安心です。ソフトウェアを書き込みます。~
|#ref(T100.png,nolink);|
-そして、ついに、うちのゼッケン番号が呼ばれました。いよいよ、うちのチームの順番が回ってきました。本番コースで走行前のキャリブレーションを行います。~
|#ref(T102.png,nolink);|
-いよいよ、スタートです。手前がうちのパスファインダー、奥が一緒にはしるチームのパスファインダーです。~
司会の方の''Ready GO''でスタート!
|#ref(T103.png,nolink);|
-序盤、順調な走りをみせています。
|#ref(T104.png,nolink);|
-なかなか快調。一緒にはしるチームはパスファインダーの起動がうまくいかなかったようです。~
|#ref(T105.png,nolink);|
**そして落下 [#hc7187dd]
-1週目後半、悪夢が。。。突然のコースアウト。その後、道無き道を迷走して、谷底に落下という末路をたどることに。~
司会の方は''「あららー落下しちゃいましたね〜」''
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-パスファインダーを持って唖然としているYさん(左)と今とったビデオを見て原因を分析しているAさん(右)、その絵を撮っている私。~
|#ref(T106.png,nolink);|
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-ということで、わがチームはリタイアとなりました。~
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無念じゃ!~
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後で分析したところ、ざっくりいうと、電池が強すぎたようでした。~
(ていうか、われわれが使っていた電池が弱かった)~
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Keep~
-シミュレーターを使ったアルゴリズム調整~
-描いた設計思想に忠実な実装~
Problem
-実機を走らせる時間(と空間)を十分確保できなかった~
-電池まで本番と完全に同じものを使うべきだった~
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数ヶ月間だったけど、
車輪系のシミュレーションアルゴリズムの知識を得たし、よき仲間達と楽しい時間をすごすことができた。~
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