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ETロボコン シミュレータ 制作日記 (by T.Misawa)
Last update on 2007-04-23 (月) 23:44:08 (6235d) |
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20070423 物理計算の制約
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STEP1では、
計算は2次元、3自由度
車両は4輪等価な2輪モデル
急激な運動は考慮しない。急加速、減速、急ステアリングなど。
過渡現象は考えない→車両速度は一定
みたいな感じを想定
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添付ファイル:
2wmodel.PNG
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