本番用のコースを印刷したものを会議室にならべてこれから実機を走行させました。
数十枚を並べる作業はかなり大変です。。
1枚ならべると隣がずれたり、ずれを修正しているとまたほかがずれたり。やはり現実の世界は何かと”リアル”な問題が起こります。
↓ようやくしきつめました。でもパスファインダーが走行するたびにズレます。(笑)
私はシミュレータ担当なので、あまり出番はありませんでしたが、実機側プログラム担当のメンバーはみんなTry&Errorでプログラムを焼いちゃ消し、焼いちゃ消しという作業に明け暮れていました。
組み込み界隈ではよく見る光景。
やはり、実機が動くと楽しい〜。
さて、明日から出張なので、このへんで。