ETRobocon のバックアップ(No.3)


ETロボコン シミュレータ

私が開発していた、ETロボコン シミュレータ の開発日記 兼 備忘録です。

【スペック】 運動学:2輪モデル、BRICK:LEGO Mindstorm(RCX)、緒元値:RCXベースのパスファインダーから実測

【動画】

  • ETロボコン2007予選会で紹介した3Dシミュレータ(BGMあり)


  • 主観ビュー(BGMあり)

その後 RCXからNXTに変わって、今はEV3なんですってね。(2016追記)


ETロボコン(http://www.etrobo.jp/)をPC上でシミュレーションすることがこのシミュレータの目的です。

ETロボコン2007関東大会 予選会に出場しました

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シミュレータ最新開発、メンテ状況


  • 2007.06.30:ETロボコン関東大会予選会で3Dシミュレータを少しだけ紹介しました。評判は上々でした。^o^
  • 2012.10.10:Visual Studio 2010でビルド/実行できることを確認
    • COMラッパーの都合上、32bit用でビルドする必要あり。
    • ビルド>構成マネージャー>プラットフォームにx86を追加
  • 2016.10.16:Visual Studio Community 2015でビルド/実行できることを確認
    • 動画を自サーバー→Youtubeへ