ETロボコン シミュレータ †
私が開発していた、ETロボコン シミュレータ の開発日記 兼 備忘録です。
【スペック】
運動学:2輪モデル、BRICK:LEGO Mindstorm(RCX)、緒元値:RCXベースのパスファインダーから実測
【動画】
その後 RCXからNXTに変わって、今はEV3なんですってね。(2016追記)
ETロボコン(http://www.etrobo.jp/)をPC上でシミュレーションすることがこのシミュレータの目的です。
ETロボコン2007関東大会 予選会に出場しました †
シミュレータ最新開発、メンテ状況 †
- 2007.06.30:ETロボコン関東大会予選会で3Dシミュレータを少しだけ紹介しました。評判は上々でした。^o^
- 2012.10.10:Visual Studio 2010でビルド/実行できることを確認
- COMラッパーの都合上、32bit用でビルドする必要あり。
- ビルド>構成マネージャー>プラットフォームにx86を追加
- 2016.10.16:Visual Studio Community 2015でビルド/実行できることを確認