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*20070423 物理計算の制約 [#bd670901]
STEP1では、
-計算は2次元、3自由度
-車両は4輪等価な2輪モデル
#ref(2wmodel.PNG,nolink);
-急激な運動は考慮しない。急加速、減速、急ステアリングなど。
-過渡現象は考えない→車両速度は一定
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みたいな感じを想定しています。
みたいな感じを想定

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