日記/20070702 の変更点

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*20070702 ETロボコン当日レポート　その３ [#qa5765fa]
ETロボコンの関東地区予選会第１日目に参加いたしました！~
レポートその３です。~
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**予選走行〜レース結果 [#z806a588]
-トラブル発生~
車検のときに、大会で使用するためのオフィシャル電池に取り替えました。その都合でRCXに再度ソフトウェアを書き込まなければいけないんですが、書き込むソフトが起動しません、、、どうして本番前になるとこうトラブルが発生するのでしょう。。
車検のときに、大会で使用するためのオフィシャル電池に取り替えました。その都合でRCXに再度ソフトウェアを書き込まなければいけないんですが、書き込むソフトが起動しません、、、どうして本番前になるとこうトラブルが発生する。~
組み込みあるあるですね。~
|#ref(T101.png,nolink);|
-なんとか復活~
IRタワーのUSBを抜いて、PCを再起動して、、を何回か繰り返しているうちに、起動しました。原因は不明ですが、一安心です。ソフトウェアを書き込みます。~
IRタワーのUSBを抜いて、PCを再起動して、、を何回か繰り返しているうちに、起動しました。~
またもやあるあるな解決法~
一安心です。ソフトウェアを書き込みます。~
|#ref(T100.png,nolink);|

-そして、ついに、うちのゼッケン番号が呼ばれました。いよいよ、うちのチームの順番が回ってきました。本番コースで走行前のキャリブレーションを行います。~
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-いよいよ、スタートです。手前がうちのパスファインダー、奥が一緒にはしるチームのパスファインダーです。~
司会の方の''Ready GO''でスタート！
|#ref(T103.png,nolink);|
-序盤、順調な走りをみせています。
|#ref(T104.png,nolink);|

-なかなか快調。一緒にはしるチームはパスファインダーの起動がうまくいかなかったようです。~
|#ref(T105.png,nolink);|
**そして落下 [#hc7187dd]
-1週目後半、悪夢が。。。突然のコースアウト。その後、道無き道を迷走して、谷底に落下という末路をたどることに。~
司会の方は''「あららー落下しちゃいましたね〜」''
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-パスファインダーを持って唖然としているYさん（左）と今とったビデオを見て原因を分析しているAさん（右）、その絵を撮っている私。~
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-ということで、わがチームはリタイアとなりました。~
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無念じゃ！~
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後で分析したところ、ざっくりいうと、電池が強すぎたようでした。~
(ていうか、われわれが使っていた電池が弱かった）~
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Keep~
-シミュレーターを使ったアルゴリズム調整~
-描いた設計思想に忠実な実装~

Problem
-実機を走らせる時間（と空間）を十分確保できなかった~
-電池まで本番と完全に同じものを使うべきだった~

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数ヶ月間だったけど、
車輪系のシミュレーションアルゴリズムの知識を得たし、よき仲間達と楽しい時間をすごすことができた。~
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