20070422 シミュレータの能力 †

パスファインダー（実機）写真 †

シミュレーションする現象 †

とりあえず、STEP1では以下のようなものを再現してみたいと思います。

• 動きの再現
  • 直進、バック
  • ステアリングによる旋回（円旋回）
    
• 動きの原因の再現
  • トラクションモーター
  • ステアリングモーター

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