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20070423


20070423 物理計算の制約

STEP1では、

  • 計算は2次元、3自由度
  • 車両は4輪等価な2輪モデル
    2wmodel.PNG
  • 急激な運動は考慮しない。急加速、減速、急ステアリングなど。
  • 過渡現象は考えない→車両速度は一定
    みたいな感じを想定



添付ファイル: file2wmodel.PNG 357件 [詳細]