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20070517


20070517 YUJINアセスメント

友人の指摘により、久々にシミュレータに触ります。

ダメだしその1

昔昔一緒に働いていた友人にシミュレータを見せたところ見事にだめだしされました。

「見た目がショボイ、ファミコンのレーシングゲームみたい。」
「君って見た目重視じゃなかったっけ?」

うーん手厳しい。。ま、確かにおっしゃるとおりなので、、そのうちやろうと思っていた見た目の3D化に着手することにします。


※実は、アーキテクチャやソースコードについてもいろいろと突っ込まれましたが、そこは開発期間の短さ(1週間ちょい)のアピールで対応。

ダメだしその2

また学生時代の友人(メカの力学分野で博士とった)にこのページ+ソースコードを見せて運動学の計算について読んでもらいましたが、こちらもいろいろとダメだしが。。

離散化への突っ込みに始まり、剛体か質点か、みたいな話になり結局発散しました。
今回は、まー聞かなかったことにしよう。こだわるとリアルタイムシミュレーションできなくなっちゃうし。